Waste Management Mobile Robot merupakan mobile robot yang diperlombakan pada ASEAN Skills Competition 2020. Mobile robot ini memiliki misi untuk mengelompokkan sampah kemudian membuangnya ke Waste Management Center. Misi ini membutuhkan mobile robot yang mampu bergerak ke segala arah dalam lingkungan arena rata, dilengkapi dengan mekanik yang mampu mencengkram box sampah, menuangnya dan memiliki penyimpanan sementara dengan yang dibawa oleh robot. Dalam menyesuaikan misi yang diberikan, mobile robot akan dirancang dengan 3 buah roda omniwheels secara holonomic dan dilengkapi sistem manajemen objek berupa lengan dan gripper untuk mengambil box sampah dan menuang sampah di dalamnya. Kendali pemrograman akan digunakan LabVIEW dengan microcontroller MyRIO. Pada low-level control digunakan kendali Proportional, Integral, Derivative (PID) untuk mengendalikan dan memonitor seluruh sensor dan actuator pada mobile robot. Pada high-level control akan diterapkan PID odometry dan finite-state machine untuk mengendalikan gerakan robot dari waktu-kewaktu berdasarkan state (keadaan) yang diberikan. Kontrol PID pada masing-masing motor DC mobilitas robot didapatkan parameter Kp = 500 Ki =0.001 Kd=0.001 menghasilkan respon rising time 0.96 sekon dengan sedikitnya osilasi sehingga robot dapat stabil bergerak lurus. PID odometry menghasilkan error rata-rata 1.87cm pada sumbu x dan error rata-rata 0.1537cm pada sumbu y. Penggunaan odometry dalam interval waktu yang lama menghasilkan error yang lebih besar. Penerapan finite-state machine dapat bekerja dibuktikan dengan penyelesaian misi pada full lapangan ASC 2020 yang mendapatkan hasil 11 menit 26 detik, penggunaan finite-state machine memudahkan robot bergerak di area lapangan dengan state yang dapat dipilih dengan mudah.