Proses distribusi barang dalam suatu gudang penyimpanan merupakan suatu masalah yang cukup sering dialami dalam suatu pabrik industri. Jumlah barang yang dipindahkan cukup banyak dengan berat dan ukuran yang bervariasi. Diperlukan tenaga manusia yang cukup banyak untuk mampu melakukan proses tersebut secara terus menerus bahkan hingga 24 jam. Penggunaan mobile robot sebagai alat yang mampu membantu dalam suatu gudang sudah mulai banyak digunakan. Seperti pada Amazon, Alibaba, dan banyak perusahaan lainnya. Penggunaan mobile robot ini mampu mempermudah proses pengangkutan dan pengantaran barang pada suatu gudang penyimpanan. Pada proyek akhir ini dikembangkan sebuah mobile robot yang mampu digunakan untuk mengangkut barang dengan beban maksimal seberat 40 kg dari satu titik ke titik lainnya. Robot ini dirancang dengan 4 roda. Bagian yang difokuskan adalah mengenai perancangan mekanisme loading and unloading dan juga komunikasi antara robot dan konveyor storage. Mekanisme pengangkutan barang adalah dengan menggunakan sistem konveyor yang dirancang pada bagian atas dari mobile robot. Sistem konveyor ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang digunakan untuk membantu mendeteksi benda. Untuk membantu komunikasi antara konveyor station dengan mobile robot, maka konveyor station dilengkapi dengan sensor ultrasonik pada bagian bawah konveyor untuk membantu mendeteksi ketika mobile robot sudah mendekat. Hal ini memudahkan proses loading and unloading karena menggunakan mekanisme yang otomatis. Selain itu, ukuran robot yang tidak cukup besar juga membantu untuk dapat melakukan gerakan pada daerah dan rak-rak yang lebih kecil.