Pertanian pintar adalah konsep baru yang mengacu pada pengolahan data pertanian menggunakan teknologi IoT, Robotika, Drone, AI dan yang lain untuk meningkatkan kuantitas dan kualitas produk sambil mengoptimalkan tenaga kerja manusia yang dibutuhkan. Penggunaan robot untuk proses panen semakin meningkat dan ide-ide baru mulai berkembang. Mobile robot harvesting menjadi salah satu bidang perkembangan pertanian pintar yang digunakan untuk proses panen. Penelitian ini memberikan desain mobile robot harvesting dengan menggunakan lintasan rel sehingga parameter pergerakan menjadi lebih sederhana. Pergerakan motor pada mobile robot akan dikontrol dengan metode PID. Sistem kontrol PID dimanfaatkan dalam sistem loop tertutup yang menyertakan feedback dari keluaran sistem untuk mendapat respon yang sesuai. Mobile robot harvesting akan ditambahkan dengan ARM robot untuk proses pemetikan objek. Dengan menggunakan lintasan rel, membuat kerja mobile robot harvesting lebih mudah dikarenakan parameter arah sumbu kerja lebih sederhana dibandingkan dengan menggunakan mobile robot offroad yang menggunakan 3 parameter arah untuk pergerakan mobile robot.