Monitoring robot observasi digunakan sebagai pemantauan robot observasi melalui jarak yang jauh serta berbagai kemungkinan medan yang tidak beraturan dari kondisi gunung berapi. Fokus dari penelitian ini adalah pada pengembangan tampilan GUI (Graphic User Interface) dari robot observasi dan merencanakan komunikasi robot. Tampilan GUI ini disusun dalam dua tampilan yaitu tampilan pada robot UGV (Unmanned Ground Vehicle) dan UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Penelitian ini meliputi perancangan sistem hardware komunikasi dan sensor data, pembuatan GUI dan perancangan komunikasi data yang digunakan. Pada perancangan komunikasi data tersebut menggunakan data serial dengan metode CRC (Cyclic Redundance Check) untuk mengecek kesalahan data. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah sebuah GUI yang mampu berkoordinasi dengan ground station sehingga dapat diimplementasikan untuk mengobservasi Gunung Ijen yang terletak di Banyuwangi.