Secara umum, antrian adalah barisan orang atau benda yang menunggu untuk ditangani, urutan antrian biasanya adalah mulai dari awal sampai terakhir atau dari atas sampai bawah. Pada contoh sistem mesin antrian yang telah ada seperti Desain dan Konstruksi Sistem Antrian dengan Microcontroller Atmega 8535 pada Rumah Sakit dan Mesin Kartu Antrian Berbasis Mikrokontroller Atmega16a masih kurang efektif dalam tingkat biaya operasional karena masih terdapat komputer yang mana membutuhkan jaringan internet, namun hal ini dapat diatasi dengan menggunakan mikrokontroler seperti sistem antrian Mesin Kartu Antrian Berbasis Mikrokontroller Atmega16a. Pada sistem antrian ini hanya terdapat satu layanan yang menggunakan push button untuk mengambil nomor antrian, dimana satu layanan saja mengakibatkan penumpukan antrian yang seharusnya dapat dipisah dengan membuat beberapa layanan sesuai kebutuhan customer. Dengan permasalahan yang ada diharapkan mesin antrian ini sangat mudah digunakan dengan memperhatikan beberapa aspek seperti biaya operasional dan sistem pelayanan yang dapat mengurangi penumpukan antrian dengan membuat beberapa layanan yang berbeda dan dapat dimiliki oleh setiap klinik kesehatan atau instansi kecil sehingga dapat membantu dalam mengatur antrian menjadi lebih efektif. Hasil pengujian dari sistem yang sudah dikerjakan yaitu meliputi mesin pencetak karcis, remot pemanggil dan display ruangan. Pengujian yang dilakukan pada mesin pencetak karcis meliputi pengiriman data dari LCD ke Arduino dan printer thermal untuk mencetak karcis, lalu pada remot pemanggil pengujian terhadap OLED untuk menampilkan counter dan menguji koneksi remot pemanggil dengan NRF24L01 dan pada display ruangan melakukan pengujian DFPlayer. Dari pengujian tersebut didapatkan tingkat keberhasilan dengan presentase 100% pada setiap pengujian dari keseluruhan sistem.