Vending Machine adalah alat yang digunakan untuk berjualan di mana barang yang dibeli akan dikeluarkan secara otomatis setelah pembayaran diverifikasi. Pada penelitian yang lampau umum ditemukan rancangan vending machine yang menggunakan sistem pegas berotasi atau conveyor. Oleh karena itu untuk membuat mesin yang menarik pada proyek akhir ini dikembangkan vending machine yang menggunakan robot lengan untuk mengeluarkan produk berupa minuman dan vending machine ini akan diletakkan di atas platform mobile robot sehingga dapat bergerak berpindah tempat. Fokus dari proyek akhir ini adalah bagaimana merancang sistem mekanik pada vending machine sehingga produk minuman yang dijajakan dapat diisikan ke gelas dan diserahkan pada konsumen. Robot lengan yang digunakan dirancang memilikki 4-DOF dengan ujung lengan (gripper) yang berfungi mencengkeram gelas berisi air minum. Robot lengan ini dirancang dengan menggunakan motor cycloidal drive. Vending machine ini akan ditujukan pada Kampung Pintar di Surabaya sebagai salah satu daya tarik wisatawan.