Author : Kelvin Marcellino   , Adytia Darmawan, Didik Setyo Purnomo
ABSTRAK

Mobile Vending Machine merupakan sebuah mesin penjaja yang dapat berpindah tempat satu ke lainnya. Mesin ini merupakan inovasi dari mesin penjaja yang monoton dan diam di tempat saja dengan merubah sistem dimana bukan pembeli yang mendatangi mesin ini, melainkan mesin ini yang datang ke pembeli untuk mengurangi interaksi antar manusia di masa pandemi ini. Pada penelitian ini lebih berfokus terhadap perancangan dan pembuatan dari sistem mobile robot sendiri sebagai penggerak dari mobile vending machine. Tujuan dari peneliltian ini untuk diimplementasikan di Kampung Pintar Surabaya sebagai daya tarik wisatawan dan membantu UMKM setempat. Mobile robot ini terhubung berada pada bagian bawah vending machine yang membuatnya bisa berpindah-pindah tempat. Mobile robot ini menggunakan sebuah sistem swerve drive yang membuatnya mudah untuk bergerak ke segala arah dalam ruang yang terbatas dimana masing-masing rodanya dapat berputar sebesar 180° dengan ditambahkan kontrol posisi pada setiap masing-masing roda. Roda yang digunakan pada mobile robot ini menggunakan hub BLDC motor dengan diameter 8 inch. Perancangan dari keseluruhan sistem robot ini memiliki dimensi 120cm x 80cm x 50cm dengan rangka utama menggunakan stainless steel dan kemampuan menampung berat maksimal sebesar 70 kg untuk membawa vending machine beserta isinya. Mobile robot ini menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler dari keseluruhan sistem. Alat ini menggunakan radio frekuensi remote sebagai kontroler gerak dan sumber listrik yang berasal dari baterai.

[DOWNLOAD ABSTRACT]