Mobile vending machine merupakan vending machine dengan tambahan mobile robot yang dapat membuat vending machine tersebut berkeliling, menemui, dan melakukan proses jual beli dengan pelanggan. Kendala utama dalam alat penjual otomatis adalah adanya sistem yang dapat digunakan pembeli untuk berinteraksi dengan alat tersebut, baik dalam pemilihan produk sampai melakukan proses pembayaran. Pada buku proyek akhir ini, membahas tentang perancangan sistem pembayaran dengan dua metode yaitu, dengan menggunakan uang rupiah kertas atau menggunakan uang elektronik yang diintegrasikan ke mobile vending machine. Sistem pembayaran ini dibuat untuk mempermudah pembeli untuk melakukan transaksi secara langsung dengan mobile vending machine. Sistem pembayaran juga dilengkapi dengan Graphical User Interface guna memandu pembeli dalam berinteraksi dengan mobile vending machine. Metode yang digunakan untuk mendeteksi uang kertas adalah menggunakan deep learning yakni dengan framework YOLOv4. Untuk mengatasi pembayaran dengan uang elektronik digunakan menampilkan Quick Response Code Indonesian Standard yang ditampilkan pada GUI. Mean Average Precision yang didapatkan dari model YOLOv4 adalah 99 persen dalam mendeteksi uang pecahan Rp1.000,00, Rp2.000,00, Rp5.000,00, dan Rp10.000,00.