Beberapa kegiatan yang harus dilakukan pelanggan retail supermarket adalah mendorong trolley belanjaan. Trolley yang tersedia di supermarket merupakan trolley manual yang harus didorong oleh pelanggan supermarket. Banyak pelanggan yang disusahkan untuk mendorong trolley ini, khususnya untuk pelanggan yang memiliki kebutuhan khusus atau kesulitan bergerak. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini dibuat trolley otomatis yang dapat bergerak mengikuti pengguna. Dengan memanfaatkan image processing, trolley ini dapat mendeteksi arah pergerakan pengguna dan mampu menjaga jarak untuk menghindari benturan. Trolley ini dilengkapi dengan kamera yang mendeteksi posisi pelanggan yang diiikuti kemudian menentukan jarak dan arah pergerakan dari trolley. Sistem trolley pada alat ini mendeteksi keberadaan pelanggan secara real-time menggunakan metode image processing deteksi objek dengan platform Mediapipe yang dapat mendeteksi bentuk kerangka manusia. Dari hasil deteksi kerangka manusia ini, kemudian diambil lokasi arah gerak manusia yang diikuti. Kemudian hasil deteksi akan diolah lagi untuk mengetahui posisi dan jarak objek target yang nanntinya akan digunakan sebagai parameter untuk kontrol gerak. Kontrol gerak trolley akan diatur oleh kontroler PID yang diterapkan pada motor sesuai dengan parameter yang didapatkan. Pada hasil akhir dari pengujian hardware Raspberry Pi 4B dengan RAM 4GB memiliki rata-rata kecepatan proses 4FPS. Pada pengujian estimasi jarak berhasil memiliki rata-rata error pembacaan sebesar 2,71cm. Dan sudut pandang optimal yang berhasil diuji sebesar 15° dengan rata-rata error sebesar 12,64%. Dari hasil pengujian sistem yang telah dilakukan, sistem trolley yang direncakanan dirasa cukup untuk dapat melakukan fungsi human-following.