Tangki penyimpanan fluida memiliki peranan yang krusial pada beragam jenis perindustrian, semisal pada industri PLTU terdapat komponen-komponen seperti Make-Up Water Tank, Condenser Hotwell, Steam Drum, dsb. Agar volume air pada komponen-komponen tersebut dapat terjaga secar stabil, maka dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengendalikan ketersediaan air agar sistem dapat bekerja secara optimal. Pada penelitian ini dirancang sebuah modul pengendalian level tangki air PID berbasis mikrokontroler Arduino dengan penyetelan/tuning parameter pengendalian PID menggunakan metode Cohen-Coon. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa pada variasi setpoint 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, dan 30 cm, pengendalian tipe PID dengan parameter Kp = 2.62 , Ti = 2.05 , dan Td = 0.33 memiliki Integral Absolute Error(IAE) relatif kecil (dibawah 1%) dan maximum overshoot yang didapat juga tidak terlalu besar, sehingga dapat dikatakan bahwa sistem pengendalian yang telah dirancang dapat bekerja dengan baik.