Seiring dengan bertambahnya kebutuhan hidup masyarakat maka kebutuhan transportasi pun juga semakin bertambah. Kendaraan bermotor adalah salah satu sarana transportasi masyarakat mayoritas saat ini. Dikarenakan meningkatnya kebutuhan kendaraan bermotor, menyebabkan meningkatnya kejahatan pencurian kendaraan bermotor. Kejahatan pencurian tersebut telah menimbulkan keresahan dan kecemasan dalam masyarakat. Untuk mencegah dan mengatasi permasalahan yang disebutkan diatas diperlukan suatu sistem pengendalian keamanan dan pelacakan untuk kendaraan bermotor. Perkembangan teknologi digital memberikan solusi dalam sebuah sistem kunci sebagai pengaman yang lebih baik. Sistem penguncian menggunakan fingerprint berbasis mikrokontroler merupakan salah satu sistem keamanan elektronis yang dirancang untuk memberikan solusi keamanan yang lebih baik. Sehingga hanya pemilik kendaraan yang bisa menyalakan sepeda motornya. Jika seandainya sepeda motor dicuri pun masih bisa dilacak menggunakan GPS. Hasil koordinat posisi yang didapat dari GPS terdapat beberapa error yang disebabkan dari beberapa kesalahan yang dihasilkan sinyal GPS. Kalman Filter memiliki kemampuan untuk interpolasi, menghilangkan noise dari data mentah dan pemulusan berbagai akurasi titik GPS. Sehingga pemilik kendaraan dapat mengetahui lokasi akurat kendaraan miliknya jika terjadi pencurian pada kendaraannya.