Tangki penyimpanan merupakan salah satu komponen penting dalam industri yang berfungsi sebagai sistem penyimpanan bahan baku (berupa cairan, gas maupun padatan) agar proses produksi tidak bergantung pada pengumpan untuk menjaga kelancaran proses produksi. Selain itu tangki penyimpanan juga dapat menjaga bahan baku dari kontaminan yang dapat menurunkan kualitas. Variabel yang dapat mempengaruhi kualitas bahan baku ialah temperatur, sehingga temperatur menjadi variabel penting yang harus dikendalikan. Oleh karena itu pada proyek akhir ini dilakukan perancangan sistem pengendalian temperatur untuk menjaga temperatur tetap berada pada set point yang telah ditentukan. Strategi pengendalian yang diterapkan merupakan pengendali feedback dengan metode PID. Dengan diterapkannya pengendali PID, sistem akan memberikan kontrol analog yang mampu mengendalikan besarnya daya keluaran heater secara kontinu sesuai dengan kebutuhan. Untuk mendapatkan performa respon pengendali yang baik, dilakukan penalaan parameter PID menggunakan metode Ziegler-Nichols berupa kurva S agar dapat mengurangi error dan overshoot. Proses penalaan dilakukan pada perangkat lunak Simulink yang menghasilkan nilai parameter Kp, Ti dan Td berturut-turut sebesar 3.8, 0.55 dan 0.14. Hasil dari pengujian eksperimen menunjukkan bahwa sistem pengendalian yang dirancang menggunakan strategi pengendali feedback telah mampu mencapai dan mempertahankan temperatur tetap berada pada set point tanpa terjadi overshoot dengan IAE sebesar 0.5. Karakteristik settling time pada kondisi tanpa perubahan set point bernilai 1320 s, sedangkan pada kondisi set point yang divariasikan menghasilkan settling time terbaik pada saat perubahan set point 33 C.