Author : Muhammad Ali Maskur   , Ony Asrarul Qudsi, Indra Ferdiansyah
ABSTRAK

Perkembangan teknologi dalam bidang trasportasi berkembang cukup pesat khususnya pada kendaraan listrik, hal ini didasari oleh krisis bahan bakar fosil. Salah satu penggerak yang banyak digunakan di dalam kendaraan listrik adalah motor brushless DC (BLDC). Alasan dari penggunaan motor BLDC ini yaitu kerena memiliki nilai torsi dan efisiensi yang tinggi, biaya perawatan yang rendah, serta respon kecepatan yang dinamik. Pada umumnya, motor BLDC terdapat sebuah sensor posisi (hall sensor) didalamnya, yang mana hall sensor ini akan memberikan umpan balik informasi posisi ke pengontrol sehingga dengan menggunakan metode sensored pengopersian motor bisa dilakukan dengan baik karena pengontrol tersinkroniksasi sempurna dengan posisi rotor. Beberapa penelitian terkait motor BLDC telah dilakukan oleh para ahli diantaranya adalah pengaturan kecepatan BLDC, pembebanan pada motor BLDC serta lainya. Pada makalah akan dikaji tentang pengaturan kecepatan motor Brushless DC dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation), metode PWM pada prisipnya adalah mengatur duty cycle yang dihasilkan oleh mikrokontroler untuk pensaklaran pada Inverter Tiga Fasa. Kecepatan motor BLDC dapat diubah menggunakan sebuah throttle sehingga semakin besar duty cycle maka kecepatan motor BLDC tersebut juga akan semakin tinggi ataupun sebaliknya. Pada controller BLDC ini terdapat sebuah monitoring yang tersambung dengan device android berupa tegangan, arus, daya & kecepatan motor. Untuk mendukung analisis maka dilakukan pengujian laboratorium

[DOWNLOAD ABSTRACT]