Pemerintah melalui Kementerian Perhubungan Republik Indonesia terus mendorong inovasi melalui transformasi digital, salah satunya dengan mendukung konsep Intelligent Transport System (ITS) untuk membuat sarana dan prasarana transportasi menjadi lebih informatif, aman, nyaman serta ramah lingkungan. Vehicle-to-Vehicle (V2V) merupakan salah satu teknologi ITS yang memanfaatkan On Board Unit (OBU) untuk memudahkan komunikasi antar kendaraan yang berfokus untuk meningkatkan keamanan dalam berkendara. Namun teknologi ini memiliki kerentanan yang cukup tinggi pada security dan privacy protection serta keterbatasan resource pada device. Dari masalah tersebut maka pada penelitian ini dibuat sebuah sistem keamanan untuk perlindungan data pribadi penumpang pada kanal komunikasi wireless menggunakan kunci rahasia yang dibangkitkan berdasarkan nilai RSS. Pada penelitian ini, dirancang sebuah skenario pembangkitan kunci simetris pada komunikasi V2V menggunakan Raspberry Pi 3 dan koneksi WiFi (2.4 GHz). Metode yang digunakan yaitu Kalman Filter, Kuantisasi Mathur, Kode BCH, Universal Hash, SHA-1, dan Blowfish. Parameter yang diuji adalah kecepatan dan interval ping. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan 3000 data RSS, didapatkan korelasi tertinggi pada proses kalman filter dengan nilai 0.967 pada skenario 40km/h dengan interval ping 7ms. Kode BCH (31.6) dapat mengoreksi blok dengan batas error sebanyak 7 bit dan menghapus blok yang melebihi batas koreksi sehingga pada pengujian menghasilkan bit tertinggi sebanyak 2214 bit pada skenario 40km/h dengan interval ping 7ms. Kunci yang dihasilkan mampu menghasilkan Key Generation Rate (KGR) tertinggi sebesar 10.393 bit/s pada skenario 40km/h dengan interval ping 7ms dan Key Disagreement Rate (KDR) pada semua skenario mampu diperbaiki hingga 0%. Kunci terbanyak yang mampu dihasilkan adalah 13 pada skenario 40km/h dengan interval 7ms dan pada skenario 60km/h dengan interval 10ms.