Di zaman revolusi industri keempat (4.0) ini, kebutuhan penggerak motor untuk teknologi baru dengan bersih dan ramah lingkungan diberbagai industri semakin meningkat dari hari ke hari. Diperlukan berbagai inovasi pada motor seperti kecepatan dari motor sebagai penggerak pada kendaraan listrik yang ramah lingkungan seperti pada sepeda listrik. Pada kendaraan listrik, motor DC Brushless (BLDC) dapat digunakan sebagai penggerak sepeda listrik. Motor DC Brushless ini dapat dikomutasikan secara elektrik dengan menggunakan sensor (sensored) maupun tanpa menggunakan sensor (sensorless). Secara umum, kinerja motor dipengaruhi oleh perubahan pada beban atau nilai kecepatan yang berubah-ubah. Akan tetapi, karena penggerak motor BLDC bersifat non-linier, sehingga diperlukan pengendalian yang dapat disesuaikan dengan kondisi non-linier untuk mencapai kinerja motor BLDC yang diinginkan. Oleh karena itu, dirancanglah inverter tiga fasa untuk pengendalian kecepatan motor BLDC dengan menggunakan metode kontrol PI (Proporsional dan Integral). Dengan mendesain inverter tiga fasa untuk motor BLDC 350W dengan tegangan input (VDC) sebesar 48V didapatkan tegangan line-line (VL-L,rms) sebesar 33.07 V dengan arus AC (I) sebesar 0.70 A sehingga menghasilkan kecepatan 378 RPM pada kondisi open loop. Dengan menggunakan kontrol PI dengan metode Ziegler Nichols didapatkan nilai Kp = 5.37 dan nilai Ki = 0.0016. Sehingga pada saat diberi beban mekanik sepeda listrik tricycle dengan satu pengendara dibutuhkan rise time selama 19000ms atau 19 detik pada kecepatan 350 RPM dan settling time selama 23000ms atau 23 detik untuk mencapai kecepatan steady sesuai dengan set point yang diinginkan yaitu 350 RPM dengan error steady state sebesar 0.85%.