Estimasi pergerakan objek dinamis merupakan kemampuan penting untuk mendukung kemampuan sistem autonomous untuk menghindari rintangan. Karena skenario kehidupan nyata tidak hanya akan memiliki halangan statis di dalamnya, sistem yang benar-benar autonomous harus mampu menghadapi halangan dinamis. Untuk memiliki kemamampuan menghindari rintangan dinamis, pertama-tama sistem membutuhkan informasi tentang perpindahan rintangan dinamis yang ada di sekitar sistem, maka kemampuan estimasi ini memungkinkan sistem autonomous untuk tidak hanya melakukan navigasi melalui halangan statis tetapi juga memberikan informasi tentang halangan dinamis. Tujuan dari sistem ini adalah informasi dari semua objek bergerak di sekitar sistem dan juga menyediakan informasi odometri untuk sistem autonomous.