Beberapa Tahun terakhir drone menjadi alternatif dalam pengiriman barang efektif dan efisien diberbagai medan. Di lain sisi jarak pengiriman yang beragam menjadi tantangan tersendiri karena keterbatasan kapasitas baterai. Untuk itu perlu dibangunnya sebuah sistem Drone docking station yang banyak disuatu daerah sehingga memungkinkan drone untuk transit dan melakukan pengisian daya. Sebuah drone docking station diharapkan mampu melakukan pelayanan terhadap drone secara otomatis baik dalam melakukan pengisian daya maupun dalam bongkar muat barang yang dibawa. Pada penelitian ini sebuah Multi Agent System(MAS) diajukan sebagai solusi untuk mengatasi permasalah yang ada pada groundbase sebuah drone docking station, dimana pad agroundbase terdapat AGV yang bertugas untuk mengantarkan drone menuju charging station msuun loading station hingga kemudian berangkat kembali menuju drone docking station lain. Metode auction serta contract antar agent digunakan dalam pemrosesan request dari drone dan pembagian sumber daya. MAS yang dibuat dapat melakukan pembagian tugas dengan baik serta mencegah konflik akibat sumber daya yang terbatas hingga 100%. Komputasi pada simulasi berjalan sangat lambat karena komutasi hanya dibebankan pada 2 komputer.