Dengan berkembang pesatnya pemanfaatan energi terbarukan salah satunya yaitu energi untuk pemanfaatan sinar matahari, pemanfataan energi sinar matahari ini menggunakan panel surya. Terdapat banyak kelebihan pemanfaatan energi matahari melalui panel surya namun terdapat kekurangan menggunakan panel surya salah satunya adalah panel surya menghasilkan listrik yang berfluktuasi tergantung dengan iradiasi sehingga efisiensinya rendah, dan untuk menyimpan energi listrik yang diolah dari panel surya diperlukan tempat penyimpanan supaya dapat digunakan pada malam hari. Oleh karena itu untuk mengatasi permasalahan tersebut maka pada judul Proyek akhir ini yaitu desain dan implementasi Cuk Converter sebagai charging batteryberbasis PI-Fuzzy, sehingga dengan adanya charging battery dapat menyimpan daya yang dihasilkan oleh panel surya dan metode pengisiannya menggunakan constant voltage 14,4V dan kontrol yang digunakan adalah PI-Fuzzy yang digunakan untuk mengendalikan pembangkitan PWM yang berfungsi untuk mengontrol tegangan output Cuk converter supaya konstan sehingga dapat mencapai set point yang telah ditentukan. Pada hasil pengujian secara hardware, didapatkan bahwa dengan menggunakan kontrol PI-Fuzzy, Cuk Converter dapat menghasilkan tegangan keluaran tegangan rata-rata untuk charging battery sebesar 14,12V, dimana mendekati perencanaan set point yang diharapkan sebesar 14,4V sehingga mempunyai persen error tegangan keluaran 1,9% dan effisiensi yang didapatkan sebesar 76%.