Kontes Robot Terbang Indonesia KRTI adalah kompetisi yang diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi Indonesia. Salah satu kategori KRTI, Technology Development, mempertandingkan hasil karya teknologi Unmanned Aerial Vehicle UAV di bidang Ground Control Station GCS. GCS berfungsi untuk berkomunikasi dan memonitoring kondisi UAV di udara. Umumnya GCS hanya tersedia dalam aplikasi yang didesain khusus untuk UAV merk tertentu mengakibatkan GCS tidak bisa dipakai untuk tipe UAV yang lain. Sistem komunikasi GCS dengan UAV bersifat sensitif dan perlu diamankan dari perusakan pihak ketiga. UAV dapat mengalami gangguan angin serta urgensi karena kapasitas baterai habis. Berdasarkan permasalahan yang telah diuraikan, pada proyek akhir ini dibuat sebuah solusi desain antarmuka aplikasi GCS untuk komunikasi dan monitoring UAV berbasis Android dan Windows. GCS yang dibangun menyediakan alternatif media komunikasi dengan Radio Telemetry untuk jangkauan jarak jauh dan WiFi untuk jangkauan jarak dekat. Sistem komunikasi GCS dengan UAV diamankan menggunakan enkripsi algoritma AES. GCS yang dibangun menganalisis pergerakan nilai roll sensor IMU dengan metode regresi linear untuk memberitahukan kondisi kestabilan UAV dan menganalisis data sensor GPS, sensor ketinggian, dan sensor kapasitas baterai UAV dengan metode fuzzy inference system untuk memberitahukan urgensi waktu kembali UAV. GCS memenuhi kebutuhan real time yang berjalan pada versi paling rendah Windows 10 dan Android 5.0 Lollipop dengan waktu proses data rata rata 3.427 milidetik untuk Windows dan 16.724 milidetik untuk Android. Kegunaan desain GCS dinilai Sangat Baik dengan tingkat efektivitas 84 persen. Round Trip Time media komunikasi USB UART sebesar 13.518 milidetik pada jarak batas pengujian 100 meter dan WiFi UDP Relay sebesar 3.125 milidetik pada jarak optimal 25 meter. Sistem komunikasi GCS dengan UAV aman terhadap serangan Man in The Middle dan Brute Force dengan waktu pemecahan key lebih dari 784 milyar tahun.