Perkembangan Teknologi nirkabel yang semakin pesat, mendorong berkembangnya perangkat telekomunikasi berbasis nirkabel. Salah satu teknologi wireless yang sedang dikembangkan dengan berbagai macam aplikasi adalah Wireless Sensor Network (WSN). Protokol ZigBee digunakan untuk aplikasi monitoring dan kontrol wireless dalam bidang industri. Pada penelitian ini Receive Signal Strength Indicator (RSSI) digunakan untuk mengukur jarak dari transmisi kekuatan sinyal yang diterima. RSSI merupakan teknologi yang digunakan sebagai indikator kekuatan sinyal yang diterima oleh sebuah perangkat wireless. Motion Tracking pada Numerical Control Cutting Machine plat baja bertujuan untuk monitoring pegawai PT.PAL. Hal tersebut dikarenakan pemotong plat baja menghasilkan asap tebal dan cahaya yang sangat terang. Hal tersebut dapat membahayakan kesehatan mata serta kesehatan saluran pernapasan. Monitoring mesin laser cutting jarak jauh dapat mempermudah pegawai melakukan produksi pemotongan plat baja menggunakan memanfaatkan RSSI. Metode ini paling cocok karena memiliki jangkauan yang cukup luas dan menggunakan jaringan nirkabel. Sistem ini menggunakan estimasi jarak antara anchor node dan unknown node yang dipasang pada sudut mesin pemotong plat dan kepala bagian atas kepala laser cutting. Dalam pengujian studi kasus percobaan dilakukan di area observasi outdoor dan tidak melakukan pengujian di area produksi PT.PAL. Posisi dan pergerakan kepala laser cutting digambarkan dengan menggunakan user interface buatan yang diakses melalui komputer. Pada sistem yang dibuat menghasilkan MSE 0.9219424 m dan rata-rata error sebesar 19.79646 % pada pengestimasian jarak. Hasil pengujian pengestimasian posisi menghasilkan MSE 1.083774 m dan rata-rata error sebesar 24.8%,. Untuk pengujian motion tracking dihasilkan rata-rata nilai error sebesar 46.0394 % dan rata-rata MSE 2.925382 m.