Sekarang telah banyak mobil listrik kategori ZEV yang menggunakan motor BLDC. Akan tetapi ada kelemahan apabila menggunakan hall sensor salah satunya tidak tahan terhadap panas. Oleh karena itu untuk mendeteksi rotor digunakan tegangan back EMF yang kemudian dibandingkan dengan virtual neutral yang nantinya akan keluar logika seperti halnya menggunakan hal sensor. Akan tetapi penggunaan deteksi tegangan back EMF terkadang menimbulkan kesalahan pembacaan yang diakibatkan riak gelombang. Oleh karena itu output dari deteksi tegangan back EMF perlu difilter terlebih dahulu sebelum diolah menjadi pembacaan kecepatan motor. Dikarenakan hasil pengaturan kecepatan motor yang belum maksimal maka ditambahkan kontrol FOC (Field Oriented Control). Hasil pengujian menunjukkan bahwa rangkaian deteksi tegangan Back-EMF bisa digunakan sebagai pengganti hall sensor untuk mengetahui komutasi motor. Dengan menggunakan metode FOC maka setpoint motor sebesar 1860 rpm dapat tercapai dan terdapat penurunan arus pada inverter sebesar 2,9 A.