PENGATURAN KECEPATAN SEPEDA ELEKTRIK DENGAN MODE PILIHAN KECEPATAN MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY
ABSTRAK
Seiring dengan perkembangan zaman sistem transportasi merupakan suatu kebutuhan yang berguna untuk sarana perpindahan dari suatu tempat menuju tempat lain, Perkembangan di bidang transportasi mengantarkan kita pada kendaraan tanpa menggunakan bahan bakar minyak. Salah satu contohnya adalah Sepeda Elektrik, Sepeda Elektrik ini menjadi inovasi terbarukan yang bertujuan untuk melepaskan ketergantungan pada bahan bakar minyak.Pada Sepeda Elektrik ini digunakanlah motor BLDC (Brushless Direct Current) sebagai sumber penggeraknya. BLDC digunakan karena memiliki keunggulan yaitu efisiensi lebih tinggi daripada motor induksi, dimensi lebih kecil daripada motor arus searah konvensional. Selain itu, dengan tidak adanya sikat, maka perawatan menjadi ringan, hampir tidak ada derau/noise, dan bisa dioperasikan pada lingkungan yang mudah terbakar. Kelebihan lain dibanding mesin induksi adalah tanggapannya lebih cepat, umur pakai lebih lama, dan mempunyai rentang kecepatan yang lebar.Tetapi pada proses pengaturan kecepatannya terbilang susah maka dengan menerapkan suatu sistem kemampuan manusia untuk mengendalikan sesuatu, yaitu dalam bentuk aturan-aturan jika-maka (If- Then Rules), sehingga proses pengendalian akan mengikuti pendekatan secara linguistik, sistem ini disebut dengan sistem kendali logika fuzzy. Sistem kendali logika fuzzy digunakan sebagai aplikasi sistem kontrol. Pada umumnya pada kecepatan motor tidak memiliki mode kecepatan maka ditambahkanlah mode High Speed dan Low Speed agar dapat nyaman dilakukan ketika ingin merasa santai digunakan Low Speed dan ingin cepat digunakan High Speed. Hasil sementara yang didapatkan yaitu kontrol logika fuzzy dapat mengkontrol kecepatan 449,9 rpm yang mendekati seting point, Pada sensor tegangan memiliki persentase rata rata Vout Error 0,39% dan Error rasio redaman 0,38% dan pada sensor arus memiliki persentase rata-rata error 0,54%.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer