Energi Surya merupakan sumber energi yang tidak terbatas dan tidak akan pernah habis ketersediaannya dan energi ini juga dapat di manfaatkan sebagai energi alternatif yang akan di ubah menjadi energi listrik. Sumber energi listrik ini menggunakan matahari sebagai sumber tenaganya. Salah satu alat yang dapat digunakan untuk menangkap energi matahari adalah Panel Surya. Panel Surya atau photovoltaic merupakan suatu alat yang mampu menghasilkan listrik dari energi cahaya. Pada saat ini, pemasangan panel surya kebanyakan masih dalam keadaan statis atau diam. Hal ini menyebabkan penyerapan energi matahari tidak optimal. Dengan adanya hal tersebut, maka dibuatlah suatu alat yang dinamakan Solar Tracker. Pada penelitian ini, difokuskan pada usaha peningkatan performa PV melalui mekanisme sistem penjejak matahari. Secara umum, sistem penjejak matahari digunakan untuk mendapatkan energi matahari yang selalu maksimal melalui pengendalian posisi PV agar selalu mengikuti pergerakkan posisi cahaya matahari. Metode kontrol yang dikembangkan pada sistem ini adalah berbasis Fuzzy Logic Type-2. Kemudian output dari Panel Surya akan terhubung dengan baterai yang digunakan sebagai sumber suplai untuk motor DC. Dari hasil penelitian yang dilakukan, daya keluaran rata-rata maksimum yang dihasilkan pada saat tanpa tracker yaitu sebesar 21,28 Watt sedangkan daya rata-rata maksimum pada saat menggunakan sistem tracker menjadi sebesar 25,68 Watt.