Perancangan Buck Converter dengan performa yang baik dan efisiensi daya yang tinggi terus dikembangkan oleh para peneliti. Buck Converter sebagai sistem orde dua dan nonlinear membutuhkan kontroler sebagai penstabil perfoma. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan rancangan DC-DC Buck Converter synchronous mode Countinous Conductor Mode (CCM) dalam bentuk hardware dengan menambahkan Proportional Integral Derivative (PID) Controller sebagai penstabil tegangan output berdasarkan nilai set point yang ditetapkan. Spesifikasi rancangan Buck Converter bekerja pada frekuensi tinggi sebesar 25kHz, dengan memanfaatkan tegangan input sebesar 12VDC dan set point tegangan output sebesar 5V diujikan dengan beban yang bervariasi. Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan untuk membantu menentukan nilai gain atau parameter PID yang tepat agar menghasilkan performa maksimal Telah dilakukan uji lapangan pada sistem buck converter sistem open loop dan sistem close loop serta dibandingkan hasilnya mulai dari tegangan keluaran (Vout), arus keluaran (Iout), daya keluaran (Pout) serta efisiensi yang mampu dihasilkan. Pada buck converter dengan sistem close loop PID-PSO mampu menghasilkan efisiensi yang tinggi yaitu sebesar 85,70% dengan tegangan keluaran (Vout) sebesar 5,01, arus keluaran (Iout) sebesar 1,95A, serta daya keluaran (Pout) sebesar 9,77W.