Penelitian tentang uji kualitas oli pada sepeda motor sudah banyak dilakukan, kebanyakan penelitian yang sudah ada hanya menggunakan beberapa sampel untuk menguji kualitas oli dan hanya melakukan pengujian menggunakan alat laboratorium. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini dibuat sebuah alat yang dapat mengukur kualitas oli sepeda motor berdasarkan parameter densitasnya menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik dapat bekerja dengan baik dengan menggunakan masukan pembangkit sinyal 4MHz yang dihasilkan oleh function generator, dan kopling air sebagai penghubung antara sensor dengan medium akrilik yang digunakan sebagai tempat sampel. Sensor ultrasonik yang digunakan adalah sensor ultrasonik tunggal yang bekerja sebegai transmitter dan receiver sinyal. Dengan menghubungkan korelasi antara impedansi akustik dengan kecepatan suara medium maka didapatkan rumus perhitungan untuk dapat menentukan masa pakai oli pada sepeda motor. Alat yang telah dirancang terdapat 35 sampel oli dengan umur jarak pakai berbeda- beda dan sampel air digunakan sebagai referensi. Dengan menggunakan perhitungan dari impedansi akustik maka nilai densitas dari masing masing sampel dapat diperoleh. Dengan menggunakan regresi polynomial orde 2 antara densitas dan jarak pakai oli maka didapatkan rumus y = 2E-08x2 - 0.0001x + 0.8874, dimana y merupakan densitas dan x adalah jarak pakai oli. Nilai persentase error densitas didapatkan dengan membandingkan densitas hasil perhitungan dengan uji lab dan memiliki nilai persentase error terbesar pada sampel oli dengan jarak pakai 1273km yaitu 50.45%.