Sektor pertanian mempunyai peranan yang sangat penting dalam membangun sektor perekonomian nasional. Indonesia dikenal sebagai negara agraris yang pertanianya merupakan sektor yang sangat dominan dalam pendapatan masyarakat di Indonesia karena mayoritas penduduk Indonesia bekerja sebagai petani. Namun produktivitas pertanian masih jauh dari harapan, salah satu faktor penyebab kurangnya produktivittas pertanian adalah sumber daya manusia yang masih rendah dalam mengolah lahan pertanian. Hal ini menyebabkan berkurangnya jumlah petani di Indonesia pada setiap tahun. Seiring menurunnya jumlah petani yang berbanding terbalik dengan jumlah pertumbuhan penduduk diIndonesia. Pada umumnya petani Indonesia melakukan perkerjaan membajak dan meratakan tanah secara manual dan membutuhkan tenaga lebih untuk menyelesaikanya. Dengan mengaplikasikan kendali mobile robot pada wahana traktor menghasilkan wahana traktor yang dapat membajak dan menanam padi secara otomatis. Pada sistem yang dibuat, kendali posisi wahana menggunakan metode waypoint dan untuk menentukan posisi menggunakan sensor GPS yang sudah terdapat sensor kompas di dalamnya. Berdasarkan implementasi sistem kontrol yang telah dibuat dan diuji, hasil penelitian dengan simulasi, menunjukkan wahana dapat melewati jalur yang sudah dirancang sedemikian rupa agar mirip dengan pergerakan traktor konvensional. Dengan pengaplikasian kendali mobile robot pada wahana traktor menghasilkan kontrol traktor yang dapat bergerak mengikuti jalur penanaman dengan baik.