Salah satu pengembangan dalam dunia industri yang diterapkan, khususnya pada proses produksi adalah Robot Gantry. Pada Proyek akhir ini diciptakan sebuah robot gantry yang dapat membantu operator pada line inhouse produksi. Robot Gantry merupakan sistem Industrial Automation yang juga dapat disebut sebagai Cartesian robot atau linear robot. Robot Gantry memiliki 3 axis ruang Cartesian X, Y, Z sehingga sangat tepat digunakan sebagai proses otomasi pick and place. Automatic Sleeved Gantry ASG merupakan salah satu pengembangan dari Robot Gantry pada axis Z yang berbeda type dengan jenis Robot Arm. Pada Automatic Sleeved Gantry menambahkan pengembangan pada gripper yang terdapat 2 axis dapat bergerak secara rotasi vertikal dan horizontal. Programmable Logic Controller PLC yang akan mengatur proses sehingga dapat menghasilkan output yang diingiinkan. Pengoperasian secara manual melalui Human Machine Interface HMI dan Proximity Sensor digunakan untuk kontrol pergerakan posisi robot tersebut. Dengan adanya Automatic Sleeved Gantry ASG dapat membantu sebuah proses produksi yang bersifat manual menjadi otomatis dan lebih efisien. Robot Gantry memiliki kecepatan gerakan robot sesuai dengan operator dan dapat monitoring otomatis dan manual.