Dalam dunia industri masih banyak proses yang masih membutuhkan tenaga manusia, maka dibutuhkan suatu teknologi untuk membantu pekerjaan manusia. Salah satu teknologi yang bisa digunakan adalah robot. Pada proyek akhir ini dikembangkan modul praktikum otomasi pick and place robot sebagai pembelajaran industrial motion, vision sensor, dan web server GUI. Pada sistem ini, robot dapat mengambil, meletakkan, membedakan bentuk suatu benda, dan memprediksi gerakan wadah benda, dan juga dapat dikontrol maupun dimonitor melalui web server. Pengembangan ini diterapkan pada robot lengan Mitsubishi dengan tipe RV 2SDB 6 Degree Of Freedom (DOF) yang dilengkapi dengan vision sensor. Untuk pendeteksian warna dan bentuk benda menggunakan vision sensor. Untuk memprediksi gerakan pada saat meletakkan benda pada wadah yang bergerak menggunakan metode motion prediction. Untuk pengujian dilakukan secara langsung menggunakan alat dan simulasi karena terkendala akses ke lab karena pandemi covid-19. Dengan hasil pengujian secara keseluruhan mencapai 96%. Dengan persentase kegagalan sebesar 4% dalam proses place workpiece pada pengujian secara keseluruhan.