Pada proyek akhir ini dikembangkan miniatur pencetakan beton 3D untuk membangun bangunan satu lantai. Pembangunan rumah dengan cara tradisional menghabiskan sumber daya, menghasilkan sampah bekas pembangunan dan beresiko. Proyek akhir ini menjelaskan langkah-langkah dalam pembuatan miniatur pencetakan beton 3D dengan open source firmware. Penerapan pencetakan beton 3D dalam industri bangunan memiliki keuntungan seperti biaya yang rendah, periode konstruksi yang lebih pendek, ramah lingkungan dan mampu membuat kebebasan dalam hal desain arsitektural dan struktural. Dengan menggunakan desain yang telah dibuat memiliki nilai error pergerakan pada rotasi 1.7%, sumbu y 0.7% dan sumbu z 1%.