Author : Fakhri Afif   , Anhar Risnumawan, Farida Gamar
ABSTRAK

Pada penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi kerusakan tanaman pada lahan yang luas. Teknologi Unmanned Aerial Vehicle atau UAV digunakan untuk mengambil gambar lahan dari udara. Langkah pertama dari penelitian ini adalah pemetaan lahan dengan menggunakan metode Image Stitching yang ada pada aplikasi Open Drone Map atau ODM yaitu WebODM. Gambar orthophoto yang dihasilkan salanjutnya akan diproses untuk melakukan proses deteksi. KMeans Clustering digunakan untuk menghasilkan hasil deteksi. Dengan menggunakan parameter k adalah 2 untuk menghasilkan klaster yang diinginkan. Dua klaster tersebut diantaranya adalah klaster warna hijau dan klaster warna kuning. Dimana warna hijau menunjukkan tanaman yang sehat sedangkan warna kuning menunjukkan tanaman yang kurang sehat.

[DOWNLOAD ABSTRACT]