Pergerakan remotely operated vehicle atau ROV merupakan hal yang sangat penting untuk meningkatkan kerja robot dibawah air guna melakukan bebagai misi yang dilakukan. Dalam manuver dibawah air seperti surge,sway,heave,pitch,dan yaw ada berbagai faktor yang mempengaruhi gerakan yang dilakukan oleh ROV seperti perbedaan tekanan air,arus air,dan gelombang air. Salah satu yang mempengaruhi gerak ROV adalah gangguan arus yang perlu diperhutungkan dalam algoritma pengontrolnya. Maka dari itu perlu dilakukan pengujian manuver ROV pada lingkungan terkondisi dengan menganalisa gerak dengan gangguan akibat arus air terhadap badan ROV . Dalam Penelitian ini, pengujian gerak ROV menggunakan simulasi Computational Fluid Dynamics atau CFD meliputi gerak translasi surge,sway,heave, gerak rotasi roll,pitch,dan yaw. Selain itu dilakukan juga pengujian pada thruster ROV untuk mendapatkan gaya dorong yang hasilkan oleh thruster ROV. Hasil dari penelitian ini didapatkan output berupa data hasil uji dan analisa yaitu drag force,Coefficient of Drag pada setiap gerak translasi dan rotasi dengan gangguan arus dan juga thrust force yang dapat digunakan untuk parameter model dinamik pada kontrol ROV versi terbaru.