Inovasi teknologi terus mengalami kemajuan seiring dengan kemampuan manusia dalam mempelajari dan menciptakan hal baru yang didukung pula dengan kemudahan untuk mengakses informasi. Hingga kini perusahaan berbasis teknologi terus berinovasi menciptakan sistem dan perangkat untuk memudahkan kegiatan manusia sehari-hari, salah satunya robot. Robot yang diciptakan tersedia dalam berbagai bentuk fisik maupun fungsi. Perkembangan ini juga membawa manusia ke era digital di mana seluruh perangkat dibuat dapat berkomunikasi menggunakan jaringan. Keseluruhan informasi biasanya harus diketik dari papan ketik dan membuat manusia perlahan meninggalkan kegiatan yang mengharuskan untuk menulis tangan. Padahal tulisan konvensional masih diperlukan karena memiliki nilai sentimental bagi yang melihatnya. Pada proyek akhir ini akan dirancang sebuah prototipe robot kartesian untuk menulis berdasarkan ucapan melalui sistem Google Assistant yang disematkan pada Raspberry Pi. Sistem robot kartesian dikendalikan oleh Arduino Uno yang disematkan GRBL dan akan bergerak sesuai program G-code yang dikirimkan oleh Raspberry Pi 3B. Berdasarkan rancangan robot ini, diketahui bahwa hasil tulisan setiap huruf memiliki tingkat akurasi mencapai lebih dari 75% setiap sumbunya. Tingkat akurasi pada sumbu x mencapai 87,5% dan sumbu y mencapai 76,35%. Kemampuan robot menulis sesuai dengan ucapan memiliki tingkat akurasi hingga 96%. Rata-rata waktu penulisan berdasarkan ucapan untuk setiap kata yaitu berkisar antara 41.43 detik – 73.40 detik.