Bencana kebakaran hutan dan lahan merupakan permasalahan serius yang harus dihadapi bangsa Indonesia hampir setiap tahun pada musim kemarau. Penanganan sejak dini diperlukan untuk mencegah persebaran api yang semakin besar. Pada Tugas Akhir ini, akan dirancang sistem drone yang bertujuan untuk memberikan suatu teknik pemantauan pada daerah kebakaran. Untuk memenuhi keperluan tersebut, drone dirancang dilengkapi dengan kamera yang dapat memonitoring dan memetakan kondisi daerah kebakaran untuk mendeteksi kondisi lingkungan sekitar. Informasi mengenai kondisi yang diperoleh dapat digunakan untuk memprediksi luasan daerah kebakaran. Metode yang digunakan dalam sistem berbasis logika fuzzy Time Series (FTS). Prediksi menggunakan Fuzzy Time Series cocok diterapkan pada prediksi luasan daerah kebakaran yang selalu mengalami perubahan tiap satuan waktu. Hasil prediksi menggunakan fuzzy time series pada luasan daerah kebakaran memiliki nilai prediksi yang bervariasi. Dengan menggunakan sMAPE (symmetric Mean Absolute Percentage Error) untuk menghitung nilai error dari hasil prediksi didapatkan hasil yaitu besar kesalahan dari prediksi dengan nilai aktualnya sangat kecil yaitu 0.489 %. Hal tersebut menunjukkan bahwa peramalan dengan metode Fuzzt Time Series model Chen memiliki performa yang baik.