Pada umumnya produk pertanian mempunyai sifat yang tidak tahan lama sehingga untuk menambah nilai dari produk pertanian tersebut memerlukan adanya proses pengolahan. Salah satu industri yang mengolah bahan baku pertanian yaitu industri gula merah. Pembuatan gula merah umumnya masih dilakukan secara manual pada industri kecil atau rumah tangga dengan peralatan sederhana. Dalam proses pemasakan dan pengadukan gula merah dibutuhkan kecepatan pengadukan yang stabil. Proses pengadukan dilakukan ketika proses pemasakan berlangsung dan setelah proses pemasakan. Kecepatan pengadukan yang tidak stabil dapat menyebabkan karamelisasi berlebihan dan warna gula yang terlalu pekat. Pada Proyek Akhir ini penulis mengajukan sebuah alat yang mampu mengontrol kecepatan pengadukan dengan pewaktuan untuk memperoleh kekentalan yang sesuai. Sistem kerja alat ini adalah ketika nira dimasukkan ke dalam panci kemudian memilih menu antara menu custom dengan menu pilih produk. Pada menu custom, memasukkan nilai setpoint kecepatan dan pewaktuan dimana mikrokontroler Arduino Mega 2560 akan bekerja untuk memproses nilai setpoint yang telah dimasukkan sebelumnya untuk dibandingkan dengan pembacaan oleh sensor rotary encoder. Ketika cairan gula merah mulai mengental maka kecepatan pengadukan menjadi tidak stabil sehingga untuk menstabilkan kecepatan tersebut maka pada sistem Proyek Akhir ini menggunakan kontrol PID. Sistem bekerja sesuai pewaktuan yang dimasukkan. Untuk menu pilih produk terdapat tiga pilihan yaitu produk gula dengan tekstur kental, lembek dan padat. Berdasarkan hasil pengujian seluruh sistem, prosentase eror dari sensor termokopel tidak melebihi 1.45 persen, sedangkan prosentase eror dari sensor rotary encoder tidak melebihi 1.57 persen. Untuk pengujian secara keseluruhan berjalan sesuai dengan inisialisasi program yang sudah diatur. Respon terbaik kontrol PID diperoleh dengan Kp bernilai 19.9, Ki bernilai 15 dan Kd bernilai 0.1. Produk gula yang dihasilkan dipengaruhi oleh waktu, temperatur, kecepatan dan kualitas nira.