Sugar Glider adalah hewan yang berasal dari daratan timur dan utara Australia, new Guinea, dan Kepulauan Bismark. Di Indonesia hewan ini masih belum banyak diketahui, karena kebanyakan orang Indonesia lebih mengenalnya dengan sebutan Tupai terbang. Sugar Glider atau “Petaurus Breviceps” merupakan hewan berkantung yang aktif pada malam hari (Nokturnal). Makanan utama dari Sugar Glider adalah serangga, vertebrata kecil dan getah manis sejenis eucalyptus. Pada akhir-akhir ini banyak masyarakat Indonesia yang menyukai hewan ini karena tubuhnya yang kecil, dan memiliki bulu yang lembut. Namun kebanyakan dari mereka tidak mengetahui akan cara hidup, cara perawatan, hingga karakteristik Sugar Glider yang harus diberi makanan tepat waktu agar mereka tidak kelaparan yang berdampak pada strees, over grooming dan yang paling fatal adalah kematian secara mendadak akibat penyumbatan pernafasan. Maka dari itu untuk mengatasi akan keterlambatan pemberian pakan pada Sugar Glider, dibutuhkan suatu inovasi terbaru untuk pemberian pakan yang tersambung langsung dengan aplikasi yang terdapat di HandPhone. Komponen-komponen yang digunakan pada alat tersebut diantaranya ESP32, Motor DC, Motor Pump 5V dan 12V, Utrasonic, dan Motor Stepper. Setelah dilakukan pengujian, hasil pengujian alat pemberi pakan otomatis ini, secara keseluruhan dapat berjalan sesuai yang diinginkan mulai dari motor DC hingga motor stepper. Namun beberapa kejadian pada motor Stepper mengalami delay dengan range 3-10 detik untuk mengaktifkan komponen tersebut, sehingga untuk persentase error motor stepper antara 5% hingga 18,33%.