Kegiatan penyiraman masih dilakukan secara manual sehingga memakan banyak energi. kebanyakan orang melakukan penyiraman tanpa mengetahui jumlah air yang dibutuhkan tanaman dan masih menggunakan perasaan dalam menentukan jumlah air. Penggunaan air yang berlebihan tentu sangat merugikan, dimana tidak semua daerah memiliki air yang melimpah. Sebenarnya ada solusi mudah dalam perawatan tanaman, salah satunya dengan memastikan asupan air yang cukup. Namun hal ini tetap menjadi masalah jika intensitas penyiraman tidak sesuai dengan kebutuhan dan kondisi asupan mineral pada tanaman. Selain mengamati kondisi tanaman, pemeriksaan tanah juga diperlukan untuk mengetahui kadar air dan kondisi tanah agar tidak menyebabkan kekeringan atau banjir. Dalam makalah ini, kami mengusulkan pertanian robotik berbasis mesin CNC dengan kontrol penyiraman, yang dapat berjalan di setiap titik tanaman untuk menanam tanaman secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Robot penyiraman otomatis dirancang untuk dapat merawat tanaman dengan media tanah dan dimensi area tanam dapat disesuaikan dengan kebutuhan.