Motor induksi banyak digunakan dalam dunia industri maupun transportasi. Hal ini disebabkan motor induksi memiliki banyak kelebihan, diantaranya yaitu konstruksi yang kokoh, tingkat kehandalan tinggi, dan tidak memerlukan perawatan khusus. Motor induksi umumnya dioperasikan pada kecepatan tetap karena sifatnya yang tidak linier. Sedangkan pada dunia industri, pengaturan motor induksi dengan kecepatan variabel banyak dibutuhkan. Jika motor induksi dikendalikan pada kecepatan variabel, maka daya yang diperlukan lebih kecil. Oleh karena itu, pengaturan motor induksi dengan kecepatan varibel dinilai lebih efisien. Penelitian ini dilakukan menggunakan motor induksi 3 fasa dengan tegangan sumber AC dari inverter tiga fasa. Pada proyek akhir ini akan dirancang suatu sistem pengaturan kecepatan pada motor induksi 3 fasa menggunakan Direct Torque Control. Pada inverter 3 fasa, digunakan teknik switching dengan Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). Respon kecepatan pada sistem diperbaiki menggunakan kontrol umpan balik PID. Pengujian dilakukan secara simulasi menggunakan simulink MATLAB. Pengujian dilakukan pada motor dengan kecepatan nominal 1430 rpm, oleh karena itu pengujian dilakukan pada kecepatan tinggi, kecepatan sedang, dan kecepatan rendah, dengan kecepatan masing-masing 1200 rpm, 800 rpm, dan 500 rpm. Hasil simulasi tanpa gangguan dengan kecepatan referensi 1200 rpm menunjukkan overshoot 0,51 %, rise time 0,037 s, settling time 0,054 s, peak time 0,056 s, peak 1212 rpm, dan error steady state 0%. Sedangkan pada pengujian dengan gangguan torsi beban 25 Nm pada kecepatan 1200 rpm menunjukkan overshoot 1,53 %, rise time 0,029 s, settling time 0,042 s, peak time 0,043 s, peak 1218 rpm. Saat terjadi gangguan nilai error steady state 0,92%, kemudian sistem dapat menyesuaikan kecepatan referensi dengan error steady state 0% dalam waktu 0,02 s. Berdasarkan data hasil simulasi, sistem berhasil mempertahankan kecepatan sesuai dengan kecepatan referensi pada pembebanan yang berbeda.