Autonomous navigation adalah salah satu fungsi penting dari Healthcare Robot untuk menghasilkan gerakan bebas hambatan di lingkungan sosial yang dihuni oleh manusia. Dalam melakukan tugasnya, robot akan banyak melakukan navigasi dari lokasi asal menuju lokasi tujuan. Navigasi dilakukan pada area yang sebelumnya telah dipetakan, penggunaanya pada area rumah sakit yang memiliki banyak ruangan dan koridor. Healthcare Robot menggunakan Laser Range Finder untuk melakukan deteksi objek disekitar robot. Hasil dari deteksi berupa data jarak dan angle dari objek. Respon robot terhadap objek deteksi diatur oleh gain yang mempengaruhi parameter dari Social Force Model. Penyesuaian parameter dilakukan dengan menggunakan Fuzzy Inference System untuk mendapatkan nilai penguat (gain) yang sesuai. Parameter yang adaptif digunakan untuk mencegah robot membuat perilaku navigasi tidak terduga yang mungkin berbahaya, mengancam yang lain, dan berpotensi merusak dirinya sendiri. Dari pengujian yang dilakukan pada 3 scene, robot berhasil bernavigasi dari posisi awal menuju goal dengan persentase keberhasilan pada semua scene adalah 77.75%.