Sampah adalah benda sisa yang sudah tidak digunakan kembali dan berasal dari berbagai jenis benda. Sampah memiliki dampak cukup besar pada lingkungan. Jika dihiraukan, maka lingkungan akan kotor dan tidak sehat (Wafi, Setyawan, & Ariyani, 2020). Pada akhirnya, sampah akan menumpuk di tempat sampah dan mengeluarkan bau yang tidak sedap. Penumpukan sampah menjadi salah satu permasalahan sampah akibat kurangnya kesadaran dan kepedulian masyarakat terhadap kebersihan lingkungan. Artinya, tata kelola sampah dinilai masih kurang baik. Pengawasan sampah oleh petugas sampah masih terhambat karena masih dilakukan secara manual, yaitu dengan mendatangi setiap tempat sampah dan memeriksa tempat sampah secara langsung. Padahal, cara tersebut tidak efektif karena akan memakan waktu lama dan mengurangi performa pekerjaan petugas sampah (Ma'arif, Fauziah, & Hayati, 2019). Dari permasalahan tersebut, penulis mengajukan solusi monitoring kapasitas dan lokasi tempat sampah secara real-time. Di mana alat ini mampu memantau level tempat sampah menggunakan sensor ultrasonik, juga dilengkapi modul GPS untuk mengetahui koordinat lokasi tempat sampah yang ditempatkan di tempat yang berbeda. Selain itu, alat ini dilengkapi LCD dan terhubung dengan android. Sensor ultrasonik menampilkan hasil pendeteksian jaraknya dengan rata-rata error 5,5%. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa hasil pengukuran yang terbaca oleh sensor ultrasonik tidak jauh berbeda dengan hasil pengukuran secara manual. Untuk data koordinat lokasi, sistem mampu bekerja dengan baik. Hal ini dibuktikan selama percobaan, error yang terjadi hanya 0,023%. Namun, butuh waktu untuk mendapatkan koordinat lokasi yang akurat. Waktu respon GPS lebih cepat ketika diletakkan di luar ruangan daripada di dalam ruangan.