Author : Hendra Wijaya Putra   , Renny Rakhmawati, Indra Ferdiansyah
ABSTRAK

Perkembangan teknologi yang semakin canggih dan mobilitas pergerakan manusia yang semakin cepat dan mudah, mendorong manusia untuk berinovasi untuk menciptakan kendaraan yang tidak menimbulkan polusi, mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak, dan lebih efisien terhadap energi. Pada zaman sekarang bermunculan kendaraan yang menggunakan energi listrik sebagai sumber energinya, salah satunya adalah skuter bertenaga listrik. Bagi masyarakat, harga beli dari kendaraan listrik tersebut masih mahal dikarenakan biaya produksi yang besar. Memanfaatkan skuter konvensial yang masih digerakkan secara manual dengan tenaga manusia, kemudian dikombinasikan dengan motor DC sebagai penggeraknya dan mikrokontroler sebagai pusat kontrolnya maka dapat diciptakan sebuah skuter bertenaga listrik yang dapat melaju secara otomatis. Dari pengimplementasian buck konverter sebagai driver motor DC, didapati nilai efisiensi dari konverter tersebut sebesar 77,95%. Dengan efisiensi tersebut, konverter mampu menyuplai tegangan ke motor DC sehingga skuter dapat melaju dengan kecepatan maksimal 18km/h dimana kecepatan 18km/h merupakan kecepatan set point untuk mode manual dari skuter. Kendaraan skuter ini juga dilengkapi dengan mode otomatis dimana jika mode tersebut diaktifkan, maka sistem kontrol akan melakukan tracking kecepatan sampai didapat kecepatan 5km/h sehingga skuter dapat dikendarai secara otomatis dengan kecepatan tersebut. Sebagai sistem pengaman dalam berkendara saat menggunakan mode otomatis, difungsikan sensor PIR sebagai pencegah kecelakaan dengan pendeteksian hambatan didepan skuter. Kendaraan skuter ini juga dilengkapi dengan sistem deadman switch dimana digunakan sebagai pengaman kendaraan secara mekanik.

[DOWNLOAD ABSTRACT]