Robot EILERO merupakan sebuah robot pemadam api berjenis quadruped yang dikembangkan oleh PENS untuk mengikuti Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Dalam kontes ini, robot harus dapat bergerak secara autonomous untuk menyelesaikan misi memadamkan api. Robot ini menggunakan sensor photodioda untuk mencari lokasi dari api. Akan tetapi, dalam kondisi tertentu cahaya matahari bisa masuk kedalam arena lomba, sehingga dapat mengganggu kinerja sensor. Hal ini dikarenakan sensor photodioda mengukur intensitas cahaya, sehingga ada kemungkinan sensor meleset dalam mencari lokasi api. Sensor IR Thermal AMG8833 merupakan jenis sensor array thermal yang dapat mengukur suhu dari suatu objek. Sensor ini dapat bekerja dengan baik dalam kondisi intensitas cahaya yang tinggi. Selain itu, sensor ini juga memiliki 8x8 atau 64 thermopile dimana tiap thermopilenya dapat mengukur suhu. Sehingga akurasi yang didapat dari pelacakan api akan lebih akurat, karena robot dapat mengetahui posisi X dan Y dari 64 pixel sensor. Data suhu yang diperoleh oleh sensor diolah dengan logika fuzzy untuk mengetahui output yang akan dieksekusi oleh robot berdasarkan posisi api. Dari hasil percobaan yang dilakukan, sensor ini memiliki persentase keberhasilan sebesar 96,6% dalam 30 kali percobaan. Sehingga sensor ini lebih baik dalam mendeteksi api ditempat terang dibandingkan sensor photodioda.