Transportasi adalah kebutuhan dasar bagi masyarakat. Mobil merupakan contoh alat transportasi darat yang banyak kita jumpai. Pengendara mobil tidak terbatas pada usia, bahkan orang tua seringkali membawa anak atau bayi mereka berkendara. Kondisi mobil yang terguncang keras ketika melaju sangat berbahaya bagi bayi. Kondisi tersebut dapat menimbulkan shaken baby syndrome yang dapat mengancam kesehatan bayi. Berdasarkan permasalahan diatas, pada proyek akhir ini akan dibuat suatu kursi mobil khusus bayi yang dapat menjaga posisi bayi tetap tegak lurus terhadap pusat gravitasi. Kondisi kursi yang stabil dalam mempertahankan posisinya terhadap setpoint akan tercipta dengan menggunakan metode kontrol Neural Network. Pengambilan data dari sensor accelerometer dan gyroscope diketahui bahwa respon dari sensor sangat baik, ketika sensor digerakkan pada sumbu X maka hanya terjadi perubahan data pada sumbu x, dan begitu juga dengan sumbu Y. Hal tersebut menunjukkan bahwa perubahan sudut di setiap sumbu tidak mempengaruhi pada sumbu yang lain. Data accelerometer dan gyroscope masih mengandung noise direduksi menggunakan kalman filter. Setelah proses pengujian, diketahui bahwa filter yang digunakan dapat mereduksi pengaruh noise. Dengan penambahan beban sebesar 5kg, sistem cenderung bertahan pada posisinya karena mendapatkan gaya berat sehingga gangguan mekanis pada sumbu motor dapat dikurangi dan lebih mudah untuk kembali stabil sistem dapat melakukan stabilisasi dengan simpangan maksimum dalam kondisi konstan sebesar ±1.57° pada sumbu pitch, dan pada sumbu roll sebesar ±1.07°. Permasalahan pada alat ini yaitu masih terdapat osilasi pada awal proses stabilisasi dikarenakan sistem mekanik yang tidak sempurna serta gaya gesek pada sumbu motor.