Penelitian ini terkait sepeda listrik, Terutama pedelec (pedal electric cycle), Pedelec merupakan kategori sepeda listrik yang memiliki limitasi terhadapan kecepatan dan daya motor. Pedelec sendiri merupakan sepeda yang menggunakan input pedal untuk menentukan output dari motor. Meskipun standart pedelec sendiri sudah diatur oleh EU (European Union) untuk negara-negara eropa, Tetapi t¬¬¬¬etap saja di beberapa negara lainnya masih ada beberapa regulasi yang berbeda. Sepeda pedelec sendiri memiliki keunggulan dibanding sepeda konvensional dan sepeda motor listrik. Selain sebagai moda transportasi tanpa polusi, sepeda pedelec juga mampu menjadi sarana berolahraga yang nyaman serta aman. Banyak penelitian yang dilakukan saat ini masih meranah pada sepeda listrik dengan throttle/gas terutama di Indonesia. Maka dari itu pada penelitian ini lebih mengarah pada pedelec dimana sepeda pedelec tidak memiliki throttle tetapi memanfaatkan torsi pada pedal. Untuk kontrol kestabilan assist atau smooth assist penelitian ini menggunakan kontrol PI (Proportional Integral) , salah satu jenis kontrol sederhana yang banyak digunakan. Hasilnya didapatkan bahwa kontrol PI belum sepenuhnya cocok dengan Pedelec dikarenakan nilai error masih berkisar 10Nm. Dapat disimpulkan bahwa pedelec merupakan sistem yang kompleks. Namun adanya kontrol tambahan atau Filter memungkinkan perbedaan hasil dari penelitian ini.