Motor BLDC (Brushless DC) banyak digunakan dibidang industri, penggerak kendaraan listrik dan lain sebagainya. Karena mempunyai performa yang baik, efisien tinggi, daya densitas tinggi, daya tahan laman dan biaya perawatan yang rendah. Dibandingkan dengan motor DC jenis lainnya, BLDC memiliki biaya perawatan yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih tinggi akibat tidak digunakannya brush. Dibandingkan dengan motor induksi, BLDC memiliki efisiensi yang lebih tinggi dan torsi awal yang tinggi, karena rotor terbuat dari magnet permanen. Untuk mengatur kecepatan motor BLDC dengan efisiensi yang tinggi serta pengoperasiannya smooth (halus) diperlukan kontrol dengan performa yang tinggi. Pada tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor BLDC menggunakan metode vector control jenis Indirect Fileld Oriented Control (IFOC) pada motor BLDC memerlukan sensor arus dan hall sensor sebagai feedback serta menggunakan kontrol PI untuk mengatur arus torsi sehingga akan mendapatkan kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil simulasi untuk membuktikan kontrol PI itu bekerja dilakukan pengujian menambahkan beban sebesar 10Nm, 20Nm dan 25Nm, serta diberi gangguan berupa penurunan beban atau penambahan beban sebesar 5Nm dengan kecepatan konstan 300 RPM. Dan berdasarkan pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil yang sesuai dengan set point 350 RPM dan 300 RPM.