Robot tangan dapat melakukan banyak fungsi seperti tangan manusia seperti membuka dan menutup, memegang benda dan berbagai gerakan tangan manusia. Penelitian robot tangan telah diterapkan di berbagai bidang, seperti ilmu kedokteran, perawatan peralatan, penerbangan, pembuangan bahan peledak, dan industri produksi. Tangan manusia memiliki karakteristik banyak derajat kebebasan, dimana setiap jari memiliki bagian tulang jari yang dapat bergerak secara mandiri. Pada tangan manusia, terdiri dari sendi DIP (Distal Inter Phalangeal), sendi PIP (Proximal Inter Phalangeal) dan sendi MCP (Meta Carpal Phalangeal). Terkait dengan penelitian tersebut, dilakukan penelitian robot tangan humanoid dengan kemampuan meniru gerakan tangan manusia yang dikendalikan secara teleoperasi. Robot tersebut membutuhkan 4 servo untuk menggerakkan lengan robot dan 5 micro servo untuk menggerakkan jari robot. Robot tangan dapat melakukan replikasi gerakan tangan pengguna dengan baik dengan error dibawah 5% dari setiap percobaan yang dilakukan. Error tertinggi pada pengujian ini adalah uji coba pada jari kelingking, jari tengah, dan jari telunjuk saat menekuk sebesar 30°, dimana pada percobaan menghasilkan error sebesar 2,83%. Sedangkan error terendah terdapat pada jari telunjuk saat menekuk sebesar 90°, yang menghasilkan error sebesar 1,33%.