RANCANG BANGUN ALAT BANTU TANGAN ORTHOSIS PENYANDANG RETARDASI MENTAL BERBASIS SENSOR EMG
ABSTRAK
Pada penelitian ini telah dilakukan pengembangan sistem klasifikasi pola gerakan tangan yang terhubung dengan alat bantu tangan orthosis. Studi tentang gerakan tangan dan jari merupakan topik penting dan potensial yang kegunaannya dapat diaplikasikan pada bidang prostetik, rehabilitasi, dan ergonomi. Beberapa tahun terakhir telah dilakukan upaya dalam proses mengidentifikasi skema kontrol yang sesuai dengan penggunaan feature extraction, dimensionality reduction, dan classification techniques untuk melakukan improvisasi keakuratan pengenalan sinyal electromyography (EMG). Algoritma klasifikasi diawali dengan pemilihan penempatan sensor elektroda untuk mendapatkan sinyal EMG paling optimal, kemudian dilakukan beberapa ekstraksi untuk mendapatkan karakteristik sinyal EMG yang akan digunkan sebagai input classifier Backpropagation Neural Network. Hasil menunjukkan klasifikasi pola gerakan tangan mencapai akurasi 93,13%. Selanjutnya, model dari pembelajaran classifier diintegrasikan dengan alat bantu tangan orthosis. Solusi ini dapat membantu dalam pengembangan di bidang medis khususnya pengembangan penggunaan sinyal EMG yang dikombinasikan dengan pengembangan alat bantu tangan orthosis yang dapat bermanfaat bagi masyarakat yang membutuhkan.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer