Penelitian ini membuat robot omni-directional yang dapat bergerak secara otomatis menuju target karena garis lintasan yang terdapat pada lapangan robot tidak lagi digunakan sebagai acuan untuk pergerakan robot. Jika masih menggunakan garis sebagai acuan maka pergerakan dari robot tidak akan bisa cepat menuju target karena memerlukan banyak sekuensial sesuai garis lintasan yang menuju target tersebut. Kecepatan merupakan syarat utama agar robot dapat mencapai finish terlebih dahulu, disamping kestabilan dari robot itu sendiri. Untuk menyelesaikan permasalahan di atas penulis melakukan penelitian sebagai tugas akhir, yakni pergerakan robot yang sudah tidak lagi mengandalkan garis tapi menggunakan metode gyrodometry untuk menuju target. Metode gyrodometry merupakan metode pengambilan data dari sensor gyroscope dengan data yang diperoleh dari odometry. Metode odometry ini mengatur pergerakan robot menuju target berdasarkan titik point (x, y, θ) target dari titik start robot, sedangkan gyroscopenya untuk mengoreksi arah hadap robot ketika sudah sampai di titik target yang sudah ditentukan.Untuk memaksimalkan pergerakan robot dengan metode gyrodometry ini, desain mekanik dari robot dirancang dengan menggunakan 3 buah roda omni sebagai kemudinya. Sensor yang digunakan ialah rotary encoder dan sensor gyroscope. Dengan metode ini diharapkan pergerakan robot memiliki kepresisian yang akurat dalam menuju target yang telah ditentukan.